当初は140mm砲搭載戦車として計画され、ラインメタル社製140mm砲の検討を行なったが、同じラインメタル製120mm滑腔砲L55の方が試験結果は良好であり、また陸軍の将来脅威の見積もり上、140mm砲は不必要と判断された。この新戦車開発は現代ロテム社を中心に国防科学研究所（ADD）、WIA社などその他の国内軍需企業と協力して進められた。エンジン、アクティブ防御システムはドイツ、ロシアの企業からの技術提供を受け開発された。<ref>http://ko.wikipedia.org/wiki/K2_(http://ko.wikipedia.org/wiki/K2_)흑표 K2전차의 공식 발표에서는 빠졌지만 군사소식에 정통한 일부 인사들에 의하면 러시아의 아레나 하드 킬 능동방어 시스템을 응용한 장비를 러시아의 협력아래 국방과학연구소에서 개발중이라고 한다.</ref>